一、自动化拆解介绍：

        自动化拆解包含两部分。采用机械手进行模组切割及拆解。通过影像及坐标定位确认位置进行自动化切割及拆解工作。

二、模组拆解工艺介绍：

        本工艺主要针对于动力电池模组的拆解工序布局，布局用于动力电池的梯次利用；

       本工艺以某款动力锂电池模组为设计蓝本，终拆解成：

               单体模组 —— 测试，直接梯次利用

               单体电池 —— 测试，直接梯次利用

               报废电池 —— 破碎回收

        本工艺布局采用模块化流水线布局，采用半自动化与人工协作的模式完成整个拆解动作。

三、模组工艺流程：

       模组拆解流程：
       1. 吊装：待拆解模组吊到模组拆解倍速链线上；
       2. 剪FPC:人工剪开FPC；
       3. 缓存：缓存工位；
       4. 破除铆钉：通过手电钻将模组铆钉钻破，以将模组侧板固定铆钉松开（该工位配备顶升旋转，旋转到位后通过模组夹紧机构将模组夹紧后方可钻孔）；
       5. 拆解侧板、端板：人工将拆解开的模组侧板，端板分别放置在指定位置；
       6. 拆解电芯：人工将贴在电芯上的面垫拆卸下来；
       7. 剪断连接片：人工辅助剪断机构将模组上的连接片剪开；
       8. 取走电芯：人工将单个电芯搬运到模组分选输送线上。

    乘风破浪，开启新征程!在智造业进入到智能化的今天，工匠精神并不过时，它的本质是自发专心致志地做事。兴茂机械多年来兢兢业业功能全面、心无旁骛匠心独运之作，坚守在化工，再回收，冶金 领域，在模组拆解设备等产品上一点点打磨“匠师”级人才！重创新创新前沿是兴茂机械的生存之基！和谐共赢，共享成功！兴茂人愿与枣阳朋友携手共同实现伟大中国梦！ 恭祝各位枣阳朋友万般熙攘化清风朗月，四方梦想皆如愿以偿！！

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